橡膠動(dòng)靜剛度試驗(yàn)機(jī)的相關(guān)知識(shí)普及

一、設(shè)備主要試驗(yàn)功能：

1.        本試驗(yàn)臺(tái)采用電動(dòng)缸的方式，由計(jì)算機(jī)測(cè)控，可實(shí)現(xiàn)模擬試件的垂向工作狀態(tài)，對(duì)橡膠樣件進(jìn)行百萬(wàn)次（10⁶）以上的疲勞試驗(yàn)。

2.        本機(jī)可對(duì)橡膠進(jìn)行動(dòng)靜剛度試驗(yàn)。

3.        加載方式：位移—頻率 

4.        控制加載波形：正弦波

5.        位移計(jì)量：選擇數(shù)字電動(dòng)缸位移傳感器測(cè)量位移量，便于計(jì)算機(jī)控制。

6.        自動(dòng)存儲(chǔ)：自動(dòng)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)條件、測(cè)試結(jié)果、標(biāo)距位置等。

7.        自動(dòng)變速：試驗(yàn)速度可調(diào)。當(dāng)試驗(yàn)曲線接近目標(biāo)位置時(shí)，設(shè)備自動(dòng)調(diào)整速度直至穩(wěn)定到位。

8.        本設(shè)備試驗(yàn)全過(guò)程電腦控制，采集數(shù)據(jù)集中處理.

9.        樣品zui大規(guī)格120mm×120mm×80mm

二、主要組成：

1、主機(jī)

主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)缸上置,通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠調(diào)整橫梁試驗(yàn)空間。主要包括移動(dòng)橫梁、絲杠、導(dǎo)柱、電動(dòng)缸、工作臺(tái)、等部分。

1.1 移動(dòng)橫梁：橫梁為整體鋼件精加工而成。

1.2絲杠：絲杠選用高精度的滾珠絲杠。

1.3 力傳感器：置于移動(dòng)橫梁下面，采用輪輻結(jié)構(gòu)形式，具有測(cè)量精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好、抗側(cè)向力好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)；負(fù)荷傳感器與電動(dòng)缸活塞桿連接采用法蘭或預(yù)應(yīng)力環(huán)結(jié)構(gòu)，消除連接間隙，保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的控制精度。

1.4電動(dòng)缸：采用德國(guó)派克（Parker）公司生產(chǎn)的，是試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的關(guān)鍵部件：

2、全數(shù)字DSP控制器

它是采用自有技術(shù)研制開發(fā)的單通道電動(dòng)缸DSP控制器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制功能，系統(tǒng)以DSP數(shù)字信號(hào)處理器為主體，集PID調(diào)節(jié)、測(cè)量放大器管理、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理技術(shù)為一體，是目前國(guó)外普遍采用的控制形式。這一系統(tǒng)主要由函數(shù)發(fā)生器、三通道伺服控制器及其電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器等部分組成，并以電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器為單元模板化設(shè)計(jì)的依據(jù)，其上集成了以下幾個(gè)部分：

2.1 函數(shù)發(fā)生器：具有標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)（如正弦波、三角波、鋸齒波、梯形波、方波、斜波、組合波、自定義波等）發(fā)生功能，其函數(shù)特征由中樞計(jì)算機(jī)設(shè)定；也可通過(guò)中樞計(jì)算機(jī)接受外部數(shù)據(jù)。

2.2 三通道伺服控制器：這三個(gè)通道通常定義為位移伺服控制器、負(fù)荷伺服控制器、應(yīng)變伺服控制器，其通道定義、通道的啟閉、通道控制參數(shù)均由中樞計(jì)算機(jī)設(shè)定。

2.3 模態(tài)轉(zhuǎn)換控制器：只有開啟二個(gè)或三個(gè)伺服控制通道時(shí)才有意義，因?yàn)橥豢刂仆ǖ纼?nèi)的波形轉(zhuǎn)換己集成在本通道上。模態(tài)轉(zhuǎn)換控制器主要用來(lái)完成控制模態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的擾動(dòng)問(wèn)題。

2.4 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器：它主要由16位數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、電壓電流變換電路、顫振電路及功率驅(qū)動(dòng)器等組成，主要完成電動(dòng)缸的匹配及驅(qū)動(dòng)。

四、       動(dòng)態(tài)剛度測(cè)試參數(shù)：

1.        負(fù)菏范圍：?jiǎn)蜗?/span>20KN

2.        頻率： 100HZ，振幅：±0.05mm

3.        頻率： 15HZ，振幅：±0.5mm

4.        控制波形：正弦波

5.        測(cè)試結(jié)果精度、重復(fù)性不大于3%；負(fù)荷振幅波動(dòng)度±2%；力傳感器準(zhǔn)確度：0.5%

6.        位移測(cè)量范圍：±0.01---50mm；分辨率0.1%；度0.001

五．疲勞試驗(yàn)參數(shù)：

1.        zui大載荷：±20kN

2.        行程：0~30mm

3.        加載頻率范圍：0.1~3Hz

4.      振幅：±20mm

5.      變形測(cè)量：30mm±0.05mm      分辨率：0.001mm

6.        負(fù)荷控制：+10%

7.        樣品尺寸: 120mm×120mm×80mm

8.      電壓保護(hù)：+10%

9.        欠壓保護(hù)：-15%

10.  漏電保護(hù)：有

六、靜態(tài)試驗(yàn)參數(shù)：

1．zui大載荷：20kN

2．行程：1000mm

3.位移測(cè)量：

1000mm±0.05mm      分辨率：0.01mm

4.試驗(yàn)速度：0.01～

500mm/min